To make a short visit somewhere while on one's way to another place.

रास्ते में थोड़ी देर के लिए रुकना

English Usage: We plan to stop off at the bakery to pick up some fresh bread.

Hindi Usage: हम रास्ते में बेकरी पर थोड़ी देर के लिए रुककर ताज़ा ब्रेड लेंगे।